Am făcut o plimbare cu o mașină care se conduce singură (și nu am murit)
duminică, ianuarie 23, 2022 18:55
De ani de zile (decenii, dacă luăm în considerare şi filmele), ni s-au promis mașini autonome. Veți intra, vă veți așeza pe bancheta din spate și veți lăsa mașina să conducă în timp ce vă relaxați sau lucrați. Între timp, am făcut o plimbare cu o mașină care se conduce singur și mi se pare că promisiunea este mai aproape ca niciodată. Dar încă departe.
Nu trebuie să căutați prea mult pentru a găsi companii care promit un viitor al vehiculelor cu conducere autonomă. Waymo, Tesla, GM și mulţi alții lucrează la asta. La un moment dat, chiar și Uber a vrut să participe la acțiune până când a renunțat după niște rezultate dezastruoase.
Dar, în timp ce producătorii de mașini oferă în prezent funcții de asistență pentru șofer, cum ar fi controlul vitezei de croazieră și asistența pentru menținerea benzii de rulare, niciunul nu oferă auto-conducere completă. Este rar să faci o plimbare cu o mașină care se poate conduce cu adevărat singură și, în mod natural, am profitat de șansa când Ambarella mi-a oferit ocazia de a face un test drive cu hardware-ul său.
Auto-conducere pe niveluri
Înainte de a ajunge la Ambarella și la conducerea în sine, este esențial să cunoaștem diferențele dintre diferitele niveluri de conducere autonomă. În prezent, îl împărțim în șase moduri, de la nivelul zero, care este mașina dvs. standard fără capacități autonome, la nivelul cinci, care se poate conduce autonom în toate condițiile. Majoritatea mașinilor de pe șosea cu capacități autonome în acest moment sunt de nivelul doi, ceea ce vă poate ajuta cu funcții precum asistența pentru menținerea benzii sau controlul de croazieră activ. Dar la nivelul doi, mai ai nevoie de mâinile pe volan și de ochii tăi atenţi la drum în orice moment.
Sfântul Graal în acest moment este nivelul patru, auto-conducere. La acest nivel, o mașină se poate conduce pe deplin singură: adică, să se ocupe de toate deciziile privind direcția, accelerarea, frânarea și conducerea în anumite condiții. Unele dintre aceste „condiții” se reduc, totuși, la vreme: nivelul patru probabil nu se va angaja dacă plouă abundent sau ninge, de exemplu. Și dacă eşti într-o zonă sigură, dar cu cer senin, nivelul patru îți va permite să iei mâinile de pe volan și să-ți iei ochii de la drum.
Aceasta este etapa pe care am testat-o – o mașină care a încercat să ia toate deciziile. Dar din motive legale și de siguranță, un șofer s-a așezat la volan, gata să preia conducerea dacă va fi necesar. Și după cum s-a dovedit, a fost necesar. De două ori. Mai multe despre asta mai jos.
Mașina care se conduce singură
S-ar putea să fi auzit de Waymo, compania deţinută de Google care se ocupă de proiecte ale unor maşini care se conduc singure și aproape sigur știi despre eforturile Tesla în acest domeniu. Dar nu am făcut o plimbare cu niciuna dintre acele mașini. În schimb, am mers într-o mașină puternic modificată, cu hardware proiectat de Ambarella. Această companie este specializată în procesoare de imagini care pot identifica oameni, mașini și multe altele.
În timp ce multe dispozitive, cum ar fi camerele inteligente, promit această capacitate, majoritatea se bazează pe cloud pentru a îndeplini sarcina. Ambarella nu se concentrează pe cloud. În schimb, este specializat într-o aplicație „edge” care execută toată identificarea local. Efectuând sarcina local, Ambarella poate accelera în mod dramatic rezultatele, ceea ce într-un vehicul în mișcare este incredibil de important. Compania a început cu camerele de bord și veți găsi procesoarele sale în camerele Nextbase și multe altele.
În trecut, realizarea tuturor proceselor necesită o serie de procesoare, ceea ce crește cerințele de resurse, cum ar fi spațiu pentru hardware, răcire și consumul de energie. La CES 2022, Ambarella a dezvăluit un nou SoC CV3 AI (sistem pe cip) care poate realiza mai mult cu mai puțin hardware. Compania afirmă că un singur cip al său poate gestiona sarcini autonome de nivel 4, în care ar fi fost necesare mai multe cipuri în trecut.
Din păcate, este prea devreme să testeze acel hardware, așa că mașina autonomă în care am călătorit a folosit sistemul „multi-cip” din generația anterioară. Pe partea de sus a vehiculului și pe părțile laterale, am putut vedea destul de multe camere și sisteme radar, iar interiorul adăpostea mai multe monitoare.
Unele dintre acele monitoare erau în beneficiul meu; mi-au oferit o vedere a ceea ce „a văzut” mașina și a modului în care identifica oamenii, obiectele și drumul în sine. Dar un monitor suplimentar arăta și a servit drept „oglindă retrovizoare” digitală. Vederea pe care o dădea părea mai valoroasă decât oglinda tradițională de lângă ea. Am putut vedea mai multe lucruri care se întâmplau în spatele nostru în versiunea digitală.
Făcând o plimbare în jurul blocului
Deci, cum a fost călătoria? Ei bine, oarecum scurtă din motive evidente. Eram la CES, aveam alte întâlniri la care să ajung și, fără îndoială, Ambarella avea și alți jurnaliști care așteptau să facă o plimbare. Ne-am plimbat mai mult sau mai puțin prin jurul blocului. Ne-am oprit într-o locație la mijloc, am parcat, apoi ne-am întors. A fost o plimbare de aproximativ 15 minute. Pentru a face călătoria, unul dintre reprezentanții Ambarella a introdus o adresă pe un monitor cu ecran tactil și mașina a planificat o cale. Gândiți-vă la asta ca la un GPS, doar că mașina își poate urma propriul ghid.
La început, monitoarele au fost cam greu de înțeles. Dar asta pentru că mașina a generat o hartă a împrejurimilor în timp real, în interiorul zonei de parcare. A primit rapid un aspect și am văzut locuri de parcare marcate, vehicule parcate, pietoni și multe altele. Dar marcajele rulau foarte repede; nu era o vedere stabilă. Totuși, a fost interesant să vezi că mașina își cartografiază, în esență, zona în timp ce conducea.
Când am ajuns la intersecție pentru a ieşi pe drumul principal, mașina a văzut intersecţia, a observat semaforul și a oprit. În cele din urmă, a ales să se întoarcă pe șosea și atunci s-a schimbat vederea de pe monitoare. Ambarella avea hărți complete preîncărcate pentru drum, ușurând munca mașinii.
Pe măsură ce mergeam, mașina a marcat rapid și cu precizie separatoarele de benzi, acolo unde trotuarul se întâlnea cu drumul, pietonii, alte vehicule și multe altele. A notat intersecțiile și punctele de oprire și a hotărât ce să facă. Mașina s-a oprit pe roșu și a continuat să treacă pe verde, dar carcasele de margine erau impresionante de urmărit. În mai multe rânduri, vehiculul s-a oprit la o intersecție și apoi a luat o nouă hotărâre. Într-un caz, a identificat corect un indicator „nu pornește, este roșu” și a așteptat până când lumina s-a făcut verde.
Când am ajuns la cele două parcări de destinație, a identificat un loc gol și s-a parcat singură dând înapoi în spațiu destinat parcării. Echipajul Ambarella m-a anunțat că vehiculul A.I. alege un loc la întâmplare, fără vreun motiv real. Mi s-a părut în regulă în cadrul pe care l-am testat, deoarece toate locurile de parcare erau destul de aproape de o intrare. Dar s-ar putea să nu fie atât de grozav la, să zicem, un magazin alimentar, unde mașina ar putea alege o locație departe de clădire.
Mașina a condus ca un adolescent
Așa că am reușit să mergem la o altă parcare, să parcăm, apoi să ne întoarcem și să parcăm din nou. Și mașina a rulat corect chiar și la semaforul de oprire, la intersecţia străzilor și intrând sau părăsind drumul principal pentru parcare. Dar s-ar putea să vă întrebați cât de bine a condus.
Cea mai apropiată analogie la care mă pot gândi este că avea nivelul de calificare al unui adolescent care învață să conducă. Ceea ce presupun că este impresionant, dar nu s-a simțit întotdeauna chiar așa. Fiecare viraj a fost puțin prea strâns, fiecare accelerație sau frână a fost prea rapidă. Sincer, s-a simțit ca un adolescent nesigur care încă încearcă să stăpânească schimbările de benzi și distanțele de frânare în siguranță. Cu o singură excepție — parcarea. Pentru a parca, mașina a ales să execute o întoarcere în trei puncte și înapoi în spațiu. Și a făcut asta fără probleme chiar și atunci când o mulțime de oameni s-au înghesuit în locul de lângă destinația mașinii.
În teorie, pe măsură ce Ambarella lasă mașina să se conducă mai mult, va fi din ce în ce mai bine în ceea ce face. Alte proiecte precum Waymo ar putea oferi o călătorie mai lină, dar nu am mers într-una ca să fiu sigur. Și, pentru a fi corect, obiectivul principal al Amberella este hardware-ul din spatele conducerii autonome și tot ceea ce am văzut sugerează că este mai mult decât capabil să-și ducă treaba la bun sfârșit.
Dar aș fi neglijent dacă nu aș menționa cele două ocazii în care a intervenit șoferul nostru de siguranță. Cu prima ocazie, nu am putut spune cu siguranță că mașina a „eșuat” și a fost necesară intervenția. Conduceam de-a lungul drumului și un alt vehicul a ieșit dintr-o parcare chiar în fața noastră, fără să se asigure. Acel șofer a făcut o eroare gravă și cu siguranță l-am fi putut lovi.
Șoferul nostru de siguranță a apăsat imediat frâna de îndată ce am văzut mașina. Aşa aş fi făcut şi eu. Nu sunt sigur că mașina cu conducere autonomă a avut ocazia să frâneze singură; din câte știu, a încercat, dar şoferul a preluat controlul. Cred că șoferul a făcut alegerea corectă și, cu siguranță, este mai bine ca un jurnalist să scrie „șoferul de siguranță a preluat controlul pentru orice eventualitate” decât „mașina cu conducere autonomă nu s-a oprit la timp și am lovit un șofer idiot”.
Dar a doua oară când șoferul de siguranță a apăsat frâna a fost mai înfricoșător. Cu această ocazie, eram la o intersecție și ne pregătim să facem dreapta. Aveam un semafor, dar era permis să trecem. Mașina s-a strecurat înainte, mai degrabă ca un om, în așteptarea să găsească o deschidere în trafic. Dar nu a existat o astfel de deschidere, mașinile continuau să vină, iar mașina cu conducere autonomă se târa din ce în ce mai aproape de traficul din sens opus. La un moment dat, am simțit că motorul bubuie în timp ce plănuia să accelereze, iar singura „gaură” din trafic nu părea suficient de mare. Șoferul de siguranță a apăsat frâna pentru a împiedica trecerea mașinii.
Un reprezentant Ambarella care a mers în mașină m-a asigurat că nu credea că vom încerca intrarea și că frânarea era probabil inutilă, dar cerută din punct de vedere tehnic de politicile de siguranță. Nu sunt convins. Mi s-a părut că mașina începea pregătirea să treacă și șoferul a frânat (și, din nou, aș fi făcut-o și eu).
Merită să repetăm că scopul principal al Amberella nu este să dezvolte software-ul care conduce mașina ta. Acesta creează hardware-ul care transformă imaginile camerei în date utilizabile de către software. Este cu totul posibil ca tocmai companiile cărora le va vinde jetoanele Amberella să se descurce mai bine. Și la sfârșitul zilei, am făcut o plimbare cu o mașină care s-a condus singură cu succes aproape toată călătoria.
Evident, „aproape” nu este suficient de bun pentru a începe să introduceți fiecare mașină pe piață. Și costurile hardware numai pentru camere și radare plasează astfel de caracteristici la nivelul superior al achizițiilor de vehicule, dar totuși am plecat impresionat.
Dacă m-ai fi întrebat când s-ar putea să vedem autonomie de nivel patru în mașini de vânzare acum câteva săptămâni, probabil că aș fi răspuns zece sau douăzeci de ani. Acum aș numi zece ani nivelul superior al acestei presupuneri. Posibil mai devreme. Îmi pot imagina acum un viitor în care fiul meu nu învață niciodată să conducă: pentru că mașina a învățat în locul lui.
Citeste si articolele: